Как сделать робота таракана

Робот таракан

Если вы новичок в этом деле, то я предлагаю вам создание робота таракана без использования микроконтроллеров, программирования и других непонятных вещей Smile

При конструировании данного робота нам понадобятся

* два моторчика по 1.5 вольт каждый
* два SPDT выключателя
* две батарейки
* один корпус для этих батареек
* один пластиковый шарик со сквозным отверстием
* три скрепки
* немного проводков

Купить это можно или на радиорынке, или в интернет-магазине. В любом случае вы уложитесь в 300-400 рублей.

Итак, вы преобрели все необходимые детали, и я начинаю объяснять что и как нужно делать.

У нас есть проводки. Нарезаем 13 проводков по 6 см кадждый.

Теперь у каждого провода с двух концов удаляем по 1 см изоляцию плоскогубцами или ножом.

С помощью паяльника прикрепляем по два провода к моторчикам и по три провода к SPDT выключателям.

Берём корпус для батареек. С одной стороны от него отходят красный и чёрный провода. Поэтому к другой стороне припаеваем ещё один провод.

Теперь переворачиваем держатель батареек вверх ногами и с помощью клея приклеиваем SPDT выключатели в форме буквы V.

Далее к корпусу для батареек приклеиваем два наших моторчика так, чтобы они вращались вперёд.

Берём большую скрепку. Разгибаем её. Получаем одну проволочку. Берём пластиковый или металлический шарик и через сквозное отверстие протаскиваем «бывшую скрепку».

Наступил самый сложный процесс. Нужно правильно спаять и припаять все проводки. Как это сделать показано на рисунке.

Чтобы наш робот таракан реагировал на окружающий его мир и смог объезжать препятствия мы сделаем ему антены Smile Берём две скрепки, разгибаем их.

Далее приклеиваем их к SPDT выключателям (лучше приклеить, чем спаивать — иначе можете насквозь пропаить выключатели)

Чтобы обезопасить оси моторчиков от поломки, мы оденем их в резину. Для этого можно взять изоляцию от провода и надеть её на ось.

Ну что? Вот мы с Вами и сделали первого несложного робота таракан, который реагирует на припятствия и объезжает их. Чтобы этот робот поехал вставьте батарейки и наооборот. А чтобы ускорить движение робота или замедлить, то приклейте моторчики, как на рисунке.

Источник

Робот-жук: как сделать самодельного таракана из конденсатора и вибромотора

Если вы умеете паять, то этот небольшой проект отнимет у вас около 20 минут. Самодельный робот-таракан использует вибромотор в качестве своей головы, мотор питается от конденсатора, который также является и брюшком насекомого, в спецификации указаны следующие параметры конденсатора: 2.8V 5F, вы можете купить такой за 100-150 рублей.

В качестве лапок и усиков можно использовать диоды или резисторы. Все эти компоненты спаиваются вместе на одной небольшой печатной плате, которая также является и грудной клеткой насекомого.

Так как в качестве источника питания микроробота используется суперконденсатор, то для питания нам понадобятся две батарейки AA (как показано в видео выше).

Шаг 1: Соберите нужную электронику

Для насекомого нам понадобится:

• Вибромотор (Adafruit)
• Суперконденсатор 2.8V 5F — я нашел свой в старом игрушечном самолёте
• Пины хедеры-папы
• Джамперы (Adafruit)
• Макетная плата (Ebay)

• 2 батарейки AA
• Отсек для батареек AA, желательно с выключателем
• Джампер-мама для припаивания к проводу из отсека батареек
• Термоусадочная трубка

В дополнение к компонентам, вот список приспособлений, нужных для завершения проекта:

• Припой
• Паяльник
• Рука-помощник для паяльника
• Ножницы
• Плоскогубцы
• Кусачки

Шаг 2: Отрежем кусочек макетной платы

Отрежьте небольшой кусок макетной платы, вам понадобится как минимум размер 4*6 отверстий, как показано на фото. Если вы не слишком ловко паяете, то лучше вырезать кусочек 8*5 и у вас будет больше пространства для манёвров.

В дополнение отрежьте небольшой хедер, вам нужно будет две части, одна с двумя пинами, а другая с одним пином.

Шаг 3: Припаиваем конденсаторы и пины хедера

Припаяйте конденсатор к одному концу платы, как показано на картинке. Удерживая плату плоскогубцами, припаяйте хедер на нужное место (смотрите картинку), после этого соедините внутренний верхний пин с положительной ножкой конденсатора.

Шаг 4: Припаиваем моторчик

Счистите плёнку с липкой стороны моторчика и приклейте его к плате как показано на первой картинке.

Проденьте положительный красный провод вокруг пинов хедера (если провод лишком длинный) и припаяйте его ниже верхнего внешнего пина.

Теперь припаяйте отрицательный синий провод сразу ниже отрицательного от конденсатора. Затем припаяйте одиночный пин хедера ниже синего провода, как показано на четвёртой фотографии.

Шаг 5: Припаяйте усики и ножки

Для ножек и усиков можно использовать диоды и резисторы. Я использую диоды и буду писать о них. Ножницами обрежьте 6 диодов, как это показано на фотографии. Припаяйте два диода сразу ниже вибромотора — они будут играть роль усиков насекомого. Затем припаяйте 4 остальных диода в качестве ножек насекомого (как показано на картинке сверху).

Шаг 6: Припаиваем коннекторы к заряднику

Чтобы создать зарядник для конденсатора, обрежьте концы джамперов-мам на кабелях, оголите и залудите концы поводов на проводах и отсеке батареек. Отрежьте два кусочка термоусадки и оденьте их на провода отсека батареек, как показано на картинке. Припаяйте джамперы-мамы к концам проводов отсека батареек. Используя источник тепла изолируйте соединение термоусадкой.

Шаг 7: Зарядка и тестирование робота-насекомого

Чтобы зарядить суперконденсатор, соедините отсек батареек с пинами, которые находятся сразу ниже конденсатора на плате насекомого (если отсек со включателем — включите его).

Как только вы подали питание, посчитайте до 10 и отключите его. Теперь используйте джампер, чтобы соединить два пина, как показано в приложенном видео и смотрите, как ваш микро-робот начал двигаться по столу.

Шаг 8: Рекомендации по пайке

Если вы всё делали правильно и дошли до этого шага — поздравляю вас, вы создали робота-жука.

Я приложу несколько советов по пайке элементов:

• Перед спаиванием двух проводов, обязательно залудите их
• Как только вы припаяли компонент, например конденсатор или диод, слегка покачайте его, чтобы проверить, что он надёжно держится на месте.
• Если по какой-то причине вы допустили ошибку при спайке, всегда лучше отпаять элемент при помощи паяльной станции или нагрева, а затем использовать свежий припой для создания нового соединения, вместо того, чтобы пытаться восстановить плохое соединение.
• Как только вы закончили паять, всегда чистите носик паяльника
• Для термоусадки — вместо использования зажигалки или пламени, просто прокрутите трубку над кончиком паяльника, как показано на картинке.

Рассказываю как сделать какую-либо вещь с пошаговыми фото и видео инструкциями.

Источник

Робот-таракан на солнечной батарее своими руками

В статье будет рассмотрен вариант, как создать миниатюрного робота, работающего на солнечной батарее. Эта модель робота получила название Solar Cockroach 2.0. Робот очень прост в плане создания, на его сборку уходит не более получаса, а стоимость такой самоделки находится в пределах 5-10 долларов. Тип, к которому можно отнести такого робота — это виброходы.

Материалы и инструменты для создания:
— солнечная батарея на 2V;
— вибро-двигатель с мобильного;
— диод или резистор (и другие мелочи);
— две больших скрепки для бумаги;
— медный провод;
— два Googly-глаза

Процесс изготовления робота:

Шаг первый. Операция с резистором
Автор использовал резистор для того, чтобы добыть необходимые кусочки проволоки, он просто отрезал от него контакты и так получил заготовки. Также для этих целей можно использовать и просто проволоку.

Все, робот готов. Можно наслаждаться его работой. Такая самоделка будет работать только при прямом попадании солнечных лучей на солнечную панель. В пасмурную погоду такой робот работать не будет.

По словам автора тринадцатилетний мальчик сумел собрать такого робота всего за 20 минут.

Источник