Механический таракан своими руками
Механический таракан – это конструкция, которая весьма популярна среди любителей мастерить своими руками. Такие механические тараканы — прекрасный способ вызвать интерес к творчеству среди подрастающего поколения.
Его походка очень схожа с настоящим тараканом. При ходьбе немного раскачивается шагая уверенно вперед. Таракан имеет минимум сложных деталей и очень прост в изготовлении.
1.Видеотест
На видео показан механический таракан с разных ракурсов во время его работы и передвижении.
2. Характеристики и особенности.
На фото 1. Показан Механический таракан, вид сбоку. На фото 2. Показан вид сверху.
КОНСТРУКЦИЯ. В качестве рамы использован профиль ппн-2 30Х20. Крепление двигателя и других соединений произведено с помощью пайки. Лапы таракана крепятся болтами М6. Кнопка включения и отсек для батареек приклеены на двухсторонний скотч. В качестве тяги для привода лап таракана использован медный кабель сечением 2,5мм.
МОТОР И КРИВОШИП. Моторчик и ось кривошипа припаяны к раме на ПОС-61, паяльная кислота ZnCl (Хлористый цинк). Для увеличения крутящего момента и уменьшения габаритов, была использована червячная передача.
ПИТАНИЕ. В качестве питания робота был использован аккумулятор 18650. Источник питания 3,7В.
ДЕТАЛИ КОНСТРУКЦИИ РОБОТА
1. Лапы таракана.
2. Ребро жесткости.
3. Рама.
4. Ось лап таракана.
5. Кривошипный механизм.
6. Червячный привод.
7. Электродвигатель F130 5 В.
8. Втулка оси лап таракана.
9. Аккумулятор типа 18650, 3.7 В.
10. Батарейный отсек.
11. Кнопка включения.
3. Принцип работы.
На фото 3. 4. Показан принцип работы механических частей таракана. Стоит помнить, что передние и задние лапы робота, движутся по горизонтальной плоскости, а средние лапы движутся по вертикальной и горизонтальной плоскости.
На электродвигатель через ключ поступает питание, двигатель вращает кривошипный механизм. Кривошип приводит в движение через тягу переднюю лапу, соответственно от передней лапы тяга толкает заднюю лапу (они движутся синхронно). Средняя пара лап соединена с первой парой, накрест (они движутся в противофазе).
Для движения средней пары лап вертикально, над моторчиком установлен рычаг, который приводится в движение от кривошипного механизма.
4. Материалы и инструмент.
1.Паяльник 50Вт.
2.Батарейный отсек.
3.Припой ПОС-61.
4.Медный провод сечением 2.5 мм.
5.Паяльная кислота ZnCl (Хлористый цинк)
6 .Электромотор F130 5В.
7.Ножницы по металлу.
8.Червячный привод.
9.Плоскогубцы.
10.Стальная трубка, диаметром 80мм.
11.Аккумуляторная батарея 18650.
12.Профиль ппн-2 30Х20.
А также: (кнопка включения, двухсторонний скотч, провод монтажный)
5. Инструкция по сборке.
1.Изготовление рамы таракана.
Рисуем на профиле разметку как указано на Фото 5.
Фото 5.
С помощью ножниц по металлу, отрезаем и загибаем заготовку плоскогубцами как указано на фото 6. Размечаем нижнюю часть как указано на фото 6. Загибаем профиль плоскогубцами как на фото 7.
Спаиваем корпус электромотора и рамы вместе, хорошо прогревая детали паяльником прижав их друг к другу Фото 9. БУДЬТЕ АККУРАТНЫ, ДЕТАЛИ СИЛЬНО НАГРЕВАЮТСЯ.
Также припаиваем на ушко за электромотором гайку. На эту гайку будет крепиться рычаг, отвечающий за подъем средних лап по вертикальной оси
Для усиления конструкции рамы, были припаяны ребра жесткости медным проводом сечением 2,5мм.
Также были впаяны втулки 8мм в места крепления лап таракана Фото 15.
4. Лапы таракана.
В качестве лап таракана использована металлическая проволока диаметром 3мм, она припаяна к головке болта М6 Фото 16. Средняя пара лап таракана выполнена по-другому, в головке болта высверливается отверстие по диаметру проволоки. Проволока загибается в виде буквы “S”, это даст возможность лапам таракана двигаться вертикально Фото 17.
Изготавливаем из медной проволоки рычаг для движения средних лап вертикально Фото 21.22.
На этом механическая часть таракана закончена.
5. Электрическая часть.
Батарейный отсек приклеиваем на двухсторонний скотч к раме таракана. Кнопку включения приклеиваем на батарейный отсек. Спаиваем все элементы Фото 23.
Источник
ТОП-9: Новые факты о тараканах, которые вы предпочли бы не знать
Тараканы не заставляют людей задумываться о том, любить их или ненавидеть. Большинство из нас мечтали бы увидеть, как каждый таракан на планете сгорает в адском пламени. Единственные люди, питающие странную привязанность к этим насекомым – чудаки, типа «я кормлю ими своих змей». Это о многом говорит.
Но у тараканов есть сторона, о которой вы, вероятно, не знали. Сторона, которую вы не хотели бы знать. Эти бегающие маленькие насекомые на самом деле удивительные существа. Есть причина появления клише о том, что тараканы переживут апокалипсис. Все потому, что они суперужасны. И вот почему…
9. Их молоко может стать следующим мировым суперфудом
В мире существует один вид тараканов, самки которого, вопреки Богу и всему святому, рожают живых детенышей и фактически производят молоко для этих жутких новорожденных. Разновидность тараканов Diploptera punctate получает от своей матери богатую протеиновую жидкость, которая в четыре раза богаче питательными веществами, чем коровье молоко. И наука считает, что это «молоко» может стать новым суперфудом. Для людей.
В одном кристалле протеина этого тараканьего молока содержится в три раза больше энергии, чем в буйволином молоке. А буйволиное молоко лучше, чем коровье. Очевидно, ученые знают, что создание предприятий по доению тараканов — глупая затея, поэтому они хотят создать такие же кристаллы белка в лаборатории. Польза очевидна: он невероятно богат калориями и питательными веществами, и долго сохраняется, поэтому ваше тело будет получать пользу, когда ему это нужно. Наука считает, что такие кристаллы будут особенно полезными для бедных стран, поскольку они могут стать источником большого количества калорий. Калорий тараканьего молока.
8. Они могут бежать со скоростью почти 5 км в час. И даже быстрее
Большинство тараканов, с которыми вы сталкиваетесь – это суетливые и бегающие существа. Стоит вам включить свет, как они бросаются в разные стороны. Но если вы станете свидетелем крупного нашествия, то они даже не посчитают нужным покинуть комнату. Они будут пялиться на вас как на того, кто вторгся на их территорию. Возможно они и правы.
Скорее всего, вы не обращали внимания на скорость их перемещения потому, что замирали в ужасе. Но они очень быстрые. Просто невероятно. Скорость таракана удалось засечь, и она составила почти 5 км в час. Возможно, вы заметили, что, если живете в достаточно прохладном климате, они обычно не разворачивают свои крылья и не летают. Но если там, где вы живете, достаточно жарко, они могут еще и летать.
7. Самки могут сохранять сперму на потом
Подобно группе девушек, отбивающихся от стайки придурков в клубе, самки тараканов, как известно, толпятся вместе, чтобы отбиться от жаждущих самцов. Так как самки тараканов крупнее, вместе они отталкивают агрессивных самцов, желающих спариться.
Оказывается, самки не так уж сильно нуждаются в самцах, и точка. Конечно, самцы нужны им для спаривания, но даже в этом случае они могут взять сперму самца и хранить ее в своих телах до более подходящего момента. На самом деле, за одно спаривание они могут получить столько спермы, что им больше не нужно будет спариваться никогда в жизни (обычно около года).
6. Если у вас есть термиты, то у вас есть тараканы
Один из распространенных страхов тех, кто покупает дом: не заведутся ли в древесине термиты? Как только они окажутся там, кто знает, какой ущерб они уже нанесли? Термиты не спят, поэтому они постоянно питаются древесиной. Еще один интересный факт: некоторые королевы термитов могут откладывать до 40 000 яиц в день. И вот еще добавка к вашим кошмарам: термиты – это тараканы!
Без всякой на то надобности, кроме как из желания досадить обычным людям, наука выяснила, что термиты-это социальные тараканы. Хотя есть определенные различия в том, что термиты, например, строят колонии, а тараканы менее дружелюбные, и едят они разное, науке давно известно, что они генетически родственны. Пристрастие тараканов к употреблению фекалий стало тем самым фактом, с помощью которого наука связала эти виды насекомых. Ученые считают, что давным-давно способность их предков есть фекалии развилась в способность поедать древесину, что привело к эволюции термитов.
5. Они испускают газы (много)
Из всех пукающих существ, живущих в этом мире, кажется, что насекомые наименее к этому склонны. Но, что удивительно, они это делают! Учитывая размер их тел, возникает так много вопросов. Слышно ли, как они это делают? Хихикают ли они над своими собственными пуками? Они неприятно пахнут?
У науки нет ответов на эти вопросы. Трудно сказать, действительно ли образующиеся в результате пищеварения газы исходят из ануса насекомого. Мы знаем, что у тараканов есть кишечник и задний проход, и что иногда они выпускают безумное количество газов. Одно интересное доказательство того, что древние тараканы испускали газы – это древние тараканы, заключенные в янтарь в окружении пузырьков собственных газов.
4. Вы съели их больше, чем думаете
Когда вы слышите о «допустимых уровнях» вредителей и помета животных в вашей пище, это то, что было научно измерено и то, что не причинит вам вреда. В продуктах питания допускается наличие частей насекомых, а в некоторых случаях и головы насекомых. В специях, таких как орегано и корица, похоже, особенно много конечностей и тел насекомых.
Тараканы очень хороши в поиске пищи, поэтому часто становятся ее частью. Они выделяют специальные химические вещества, чтобы «рекомендовать» сородичам самые новые «рестораны» поблизости. Как мы уже говорили, обычно попадание тараканов в пищу не опасно для людей, но иногда они могут создать определенные проблемы со здоровьем. Измельченные части тараканов в шоколаде вызывают аллергические реакции, которые большинство медицинских работников ранее связывали с ингредиентами, входящими в состав шоколада. В большинстве случаев выясняется, что причиной были части тараканов.
3. У них есть свои «районы»
В огромном Нью-Йорке много разных, отличных друг от друга районов. Они различаются по ландшафту, топографии, местному населению и другим факторам. Они плавно перетекают друг в друга, но каждого есть свой характер. Как ни странно, у городских тараканов есть с ними сходство.
Точно так же, как отдельные районы, тараканы в некоторых из них отличны, и не выходят за пределы этого радиуса. Более того, они могут признавать, что другие тараканы являются «родными» для других районов. И хотя они, как известно, спариваются друг с другом, они предпочитают оставаться в своих собственных «районах». Это довольно мило.
2. В Китае есть огромные тараканьи фермы
В мире существует огромная проблема пищевых отходов. И Китай не исключение. Там наблюдается настоящий кризис, поскольку слишком много еды отправляется на свалки. И это все может только гнить. Но что делать с невероятным количеством еды? Только на долю Пекина приходится 9 миллионов тонн пищевых отходов в год. Что они придумали? Вы же читаете статью о тараканах. Поэтому, конечно, их предлагаемый ответ — это нереальное количество тараканов.
Чтобы решить эту проблему, по всему Китаю выращивают миллиарды и миллиарды тараканов. На одной особенно оживленной ферме более миллиарда тараканов могут расправиться с около 50 тоннами пищевых отходов в день. Есть и другие способы использования тараканов на этих огромных тараканьих фермах, например, для создания косметики или как корм для скота, но просто представьте миллиард тараканов, пирующих на гниющих отходах, и отложите свой обед.
1. Они практически бросают вызов физическим законам, когда ходят вверх ногами
Если вы ищете ниндзя из мира насекомых, таракан отлично подойдет. Им удается отлично избегать любых ваших движений, которые могут привести к их смерти, и отчасти потому, что они крошечные и быстрые и могут протискиваться в узкие отверстия, но это еще не все.
Способность таракана подбежать к краю, а потом быстро перевернуться и исчезнуть может показаться чем-то обычным, но на самом деле в силу вступают законы физики. Таракан хватается за край выступа своими крошечными когтями на задних ногах, а затем как маятник совершает переворот на 180-градусов и оказывается вниз головой, под выступом. Ученые не могли понять сложность этого движения, пока не использовали высокоскоростные камеры. Таракан похож на маленькую, вызывающую дрожь, балерину.
Источник